Обычная цифровая видеокамера

Лаборатория линейного сканирования. Производится датской фирмой. В лаборатории используется принцип линейного сканирования поверхности, являющийся в настоящее время наиболее точным. Обычная цифровая видеокамера — это камера с пиксельным отображением в двух измерениях, например 3000 х 2000 для цифровой камеры класса. Такие камеры могут воспринимать одну картинку с частотой до 20 кадров в секунду, где каждый кадр имеет 6 млн. пикселей. При их использовании нет возможности контролировать четкость экспозиции и возникает необходимость освещения большой поверхности (3x2 м). При этом все неровности на дороге вызывают прерывистость в кадре, в результате получается новая картинка на каждые 2 м пути. Принцип линейного сканирования позволяет получить одну длинную картинку всей дороги. Камера линейного сканирования имеет пиксельное отображение только в одной плоскости, например 1 х 2048 для камеры с высоким разрешением. Такие камеры в зависимости от конфигурации могут воспринимать картинку размером (1.2) х (2.4) мм. Разместив камеру таким образом, что короткое направление ориентировано в направлении движения, и контролируя экспозицию для получения новой линейной картинки для каждых 1.2 м пути, можно соединить эти участки для получения одного довольно длинного изображения (например, 100 км длиной на 4 м шириной). Отдельные участки соединяются в одно длинное изображение специальным устройством, установленным в компьютере. Для работы необходима камера, которая позволяет сканировать участок 15 000.30 000 раз в секунду, чтобы соответствовать скорости транспортного средства.